-
对三相步进电机作为运动执行机构的特点，设计了步进电机脉冲输出控制器，应用普通的89C51单片机作为微 ...
by
hcay|上传于 2014-11-10
|162次下载
-
为了实时探测弹道修正弹的姿态角，利用HMCl043三轴磁阻传感器和C8051F350单片机构成了一个 ...
by
hcay|上传于 2014-11-10
|162次下载
-
提出一种基于单片机的动态组态系统构架及软硬件结构，以XML文件作为组态系统的配王文件存放在大客量SD ...
by
hcay|上传于 2014-11-10
|162次下载
-
足球机器人系统可以分为视觉子系统，决策子系统，无线通讯子系统和机器人小车子系统四个部分。其中机器人小 ...
by
hcay|上传于 2014-11-08
|162次下载
-
针对油田无线示功仪及其无线网络节点的供电问题 , 采用开关电源技术实现了太阳能组件电压变化或负载波动 ...
by
hcay|上传于 2014-11-08
|162次下载
-
智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务．结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动 ...
by
hcay|上传于 2014-11-08
|162次下载
-
随着移动机器人技术研究的不断深入，机器人涉足的领域越来越广，需要完成的任务越来越精确复杂，运动的实时 ...
by
hcay|上传于 2014-11-08
|162次下载
-
为达到在动态环境下对机器人进行实时控制的目的提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法。以足球机器 ...
by
hcay|上传于 2014-11-08
|162次下载
-
针 对 一 辆 无刷 电机 驱 动 的 履带 式 移 动机 器 人 B HT R．1 ， 对 其 包 ...
by
hcay|上传于 2014-11-08
|162次下载
-
提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人。 将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合，实现了轮式、 腿 ...
by
hcay|上传于 2014-11-08
|162次下载
-
本论文主要研究内容包括微小型轮腿式机器人的总体方案设计、机械机构和远程遥控系统的设计的实现及其功能的 ...
by
hcay|上传于 2014-11-08
|162次下载
-
锁相式频率跟踪超声发生器的频率跟踪范围较小且易出现死锁现象袁通常要人为重新启动袁系统才能恢复跟踪状态 ...
by
hcay|上传于 2014-11-08
|162次下载
-
本文是在分析了突发灾害下输电铁塔的损坏情况和目前对输电铁塔进行安全检测的现状基础上， 结合国内外攀爬 ...
by
hcay|上传于 2014-11-08
|162次下载
-
从工作特性的角度对步进电动机进行了简要分析．并在以单片机为控制核心的基础上针对步进电动机的数字控制提 ...
by
hcay|上传于 2014-11-08
|162次下载
-
以 一 种 履 带 式 移 动 机 器 人 作 为 控 制 平 台 ， 利 用 无 线 ...
by
hcay|上传于 2014-11-08
|162次下载
-
移动机器人运动控制结构决定了它的运动能力。本文采用主从式控制结构，即由主机完成复杂运算并将处理后的数 ...
by
hcay|上传于 2014-11-08
|162次下载
-
本设计采用频率自动跟踪的方式来使超声波换能器处于谐振，满足超声波电源与超声波换能器工作在最佳状态，使 ...
by
hcay|上传于 2014-11-08
|162次下载
-
介 绍 了 所 研 制 的 架 空 高压 输 电 线路 巡 线 机 器 人。该 机 器 人 的 特 ...
by
hcay|上传于 2014-11-08
|162次下载
-
本文以上海英集斯MT—R型嵌入式智能机器人为硬件平台，对嵌入式智能机器人系统和基于DSP ...
by
hcay|上传于 2014-11-08
|162次下载
-
机器人在不确定环境中的目标识别技术是自主导航及复杂任务分解的一项关键技术．本文利用自行设计的多超声波 ...
by
hcay|上传于 2014-11-08
|162次下载
畅学电子
