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首先分析了温度对光纤陀螺性能影响的机理，并提出初步的温控方案，为了使温控方案达到最优，建立了光纤陀螺 ...
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Me|上传于 2016-01-19
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介绍了电动汽车用电机的基本性能, 并从汽车行驶动力学出发建立了纯电动汽车用电动机性能参数的数学模型, ...
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Me|上传于 2015-12-10
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变速风力发电机高效利用风能所需的风能最大功率点追踪(MPPT)算法的关键在于能否根据风速变化快速调节 ...
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Me|上传于 2015-12-07
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本文提出了一种用于水面清扫船的明轮推进装置，同时也用于辅助漂浮物的收集。详细介绍了其设计过程，主要包 ...
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王者风范|上传于 2015-12-01
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针对永磁直线同步电机(PMLSM)永磁体磁链为常数的特点，对其DQ轴模型进行分析，提出了永磁直线同步 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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为实现人和机器人握手运动的同步，提出基于神经振动子同步控制的方法，并将此方法应用于人和机器人握手的研 ...
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小尚|上传于 2015-11-25
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本文应用动力学理论对两轮式倒立摆机器人进行系统分析和数学建模，并基于状态反馈对系统进行控制，实现了基 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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本书在综合大量的技术文献资料基础上，结合作者从事的研究工作，从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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关于四轴飞行器的姿态动力学建模 ...
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飞行器空气动力学第一章 ...
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从刚体运动学角度分析了小车－单级、二级和三级倒立摆系统的运动，并利用有关动力学基础和拉格朗日方程，运 ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制 ...
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采用适合于PSPICE的分段线性单端口电阻网络综合方法，通过建立电路模型，对能由状态方程描述的包含分 ...
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宝啦宝呀|上传于 2015-05-11
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为便丁分析和综合电网络，需要将其动力学方程通过坐标变换，化为标准型。本文讨论丁啦标变换的物理意义及其 ...
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宝啦宝呀|上传于 2015-05-16
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阐述了电子俘获光存储技术原理，进行了图像写/ 读/ 擦除及图像加/ 减等实验，探讨了电子俘获光存储中 ...
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宝啦宝呀|上传于 2015-05-16
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在分析和研究GR-Ⅱ教学机器人原控制嚣的基础上．设计了1种能在机器人上研究、实现不同轨迹 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车设计、制作的技术信息。该比赛采用大赛组委会统一 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车设计、制作的技术信息。该比赛采用大赛组委会统一 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题，并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其姿态估算法、以及几 本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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