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本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,详细阐述了基于线性C ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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根据光电平衡车直立行走的要求,本车的设计包括五个部分:传感器部分,K60 模块,执行机构(电机驱动) ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本系统采用MSP430F449单片机为中心控制器,实现排爆车的自动排爆功能。整个自动排爆车包括:车架 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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设计制作思路:本车采用MC9S12DG128单片机为核心,附加外围接口电路,将光电传感器采集的到的道 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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智能特种车队系统包含3 辆智能车,各车体均能够实现自己的特技功能,它们之间由Zigbee 模块组成的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文介绍了西安邮电大学跳舞小车系统的主要设计方案,包括理论创新以及模型的软、硬件设计。
西安邮电大 ...
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本智能车的控制策略是:电磁传感器采集道路信号,光电编码器采集智能车的实时速度;单片机接收这些信号,并 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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根据竞赛规则相关规定,智能车系统采用大赛组委会统一提供的C 型车模,以飞思卡尔半导体公司生产的32位 ...
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该系统包含七大统模块:K60 最小系统模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、舵机控 ...
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本文介绍了北京理工大学电磁一队智能车的整车设计方案,包括软硬件的设计以及一些调试方案。
本文详细的 ...
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赛车共包括六大模块:K60 主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、辅助调试模块 ...
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本文主要介绍了智能车控制系统的机械结构、软硬件模块的设计过程。整个系统主要包括车模机械结构调整、传感 ...
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赛车共包括七大模块:K60 主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块。各模块的作用 ...
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本文采用先总后分的结构,先对系统总体设计进行介绍,然后分别对各部分进行介绍,突出强调了系统机械设计、 ...
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赛车共包括七大模块:K60 主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块和避障模块。各 ...
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赛车是以检测通以20KHz、100mA 的导线的电磁场为基础,通过单片机处理 采集到的磁感应电压信号 ...
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本文报告将针对传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法、调试手段等方面进行阐述,并 ...
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赛车共包括七大模块:K60主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块辅助调试模块。各 ...
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赛车共包括七大模块:K60 主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、辅助调试模块 ...
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此技术文档的正文部分主要包括四个部分:智能车设计分析(第二章),智能车机械设计(第三章),智能车硬件 ...
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