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[ 资料 ] 基于模糊控制的机器人寻线控制系统改进设计.pdf

针对移动机器人寻线控制的传统寻线控制系统使机器人在导引线上摇摆前进的问题，引入模糊控制的思想，并在此 ...

by 永不止步步|上传于 2015-02-07 |163次下载
[ 资料 ] 一种自适应模糊PID控制器应用仿真.pdf

研究了一种误差驱动型自适应模糊 PID 控制器在二阶时滞系统中的应用。选择系统的稳态误差和误差变化率 ...

by 凯瑞|上传于 2015-04-14 |162次下载