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本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统,包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C5 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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智能车系统是一个时变且非线性的系统,采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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第一章 自动调节系统的发展历程 1-1 中国古代的自动调节系统 1-2 指南车的可行性分析 1-3 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文介绍了智能小车控制系统的软件和硬件设计及全部开发过程。整个系统包含了对车模机械的改造和设计、硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文介绍了飞思卡尔智能汽车之电磁车,该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128 为控制核心, ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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赛车共包括七大模块: 主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块辅助调试模块。各模块 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文介绍了浙江师范大学行知学院行知电磁一队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文介绍了安徽大学速度与基情队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文融合了杭州电子科技大学杭电电磁三队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文介绍了滁州学院疾速蜗牛队在准备第八届飞思卡尔智能车大赛的工作成果。该系统以Freescale微控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器,利用CMOS视频传感器采集 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本系统采用32位MK60DN512ZVLL10 Kinetis ARM  ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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智能车主要由三个部分组成:检测系统,控制决策系统,动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过CCD摄像头的图像采样获取 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVMD10 微控制器为核心控制单元,基于CMOS摄像头的图 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文设计的智能车系统以K60微处理器为核心控制单元,通过CCD摄像头检测赛道信息,使用模拟比较器对图 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文设计的智能车系统以K60 微控制器为核心控制单元,基于CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信息, ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本队采用竞赛秘书处统一指定的B型竞赛车模套件,采用飞思卡尔32位微控制器Kinetis系列的MK60 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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该系统以Freescale 32 位单片机MK60DN512 作为系统控制处理器,以DMA方式采集由 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电光电一队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车硬件平 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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