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智能车系统是一个相对复杂的反馈系统（如图 1.2 所示）。摄像头采集的赛道图像信息、编码器采集到的车 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文设计的智能车以飞思卡尔公司 MK60DN512 微控制器作为核心，通过线性CCD 传感器获取图像 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用TSL1401线性CCD ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的 mc9s12XS128 微控制器为核心控制单元；利用线性 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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由51单片机组成的数字控制系统控制中，PID控制器是通过PID控制算法实现的。51单片机通过AD对信 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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本文基于51单片机与SQL Server，以WSN 技术为基石，设计了一个的无线用电管理系统。在电表 ...
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王者风范|上传于 2015-11-30
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简要介绍了PID控制器的发展历程，综述PID控制器的设计与参数整定方法及其近期研究成果，并讨论了继电 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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讨论了PID调节器参效的继电自整定方法，即利用继电反馈所产生的极限周期振荡来估计被控对象的参数．从而 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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逆变焊机工作在大电流、强干扰的恶劣环境中，要实现它的全数字化，必须对反馈信号进行滤波，本文提出一种基 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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本文针对逆变式弧焊电源，进行了功率变换电路和数字控制电路的设计。功率变换电路核心为IGBT单相全桥高 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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在逆变器系统中，滤波电感对死区等因素造成的波形畸变能够有效地抑制。对于大功率的逆变器，当滤波电感及并 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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本文设计的系统基于软开关技术的不平衡半桥开关电源, 包括硬件电路和软件电路两部分。硬件电路部分, 简 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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针对400 Hz 中频逆变电源系统带非线性负载时波形畸变及负载切换时系统的动态响应慢等问题，提出了一 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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针对单相400 H z 逆变电源系统的控制特点, 引入输出电压瞬时值外环和电感电流内环的双环反馈控制 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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介绍了基于DSP 控制的三相频率400 Hz 的中频电源系统，与传统中频电源相比，它具有较强的带不平 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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风电是一种清洁、经济、充足、安全的能源, 它的提出不仅解决了我国能源和环境的问题, 同时也符合我国可 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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为了有效解决逆变电源中存在的因单一复杂控制而带来的系统运行高风险性、控制精度低, 反馈调节时间长,系 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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模块化是开关电源技术的发展趋势之一。本文设计了反激、半桥和全桥高频开关电源控制与驱动电路模块。其主要 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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针对LCL 滤波的并网逆变电源采用直接并网电流单闭环控制时，存在系统稳定性和控制精确度等问题，提出一 ...
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Me|上传于 2015-11-26
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