-
在本次的飞思卡尔第六届智能汽车的比赛中,要求参赛队伍设计的智能汽车具有自动循迹的功能,跑道下铺有 2 ...
by
lihong|上传于 2015-12-04
|163次下载
-
该系统以 Freescale 32 位单片机 MK60DN512 作为系统控制处理器,以 DMA方式 ...
by
lihong|上传于 2015-12-04
|163次下载
-
我们着重从车模与车架平台的机械结构、硬件电路、车模软件及上位机软件以及演示效果等方面进行了详细的设计 ...
by
lihong|上传于 2015-12-03
|163次下载
-
本作品在统一的硬件平台上利用MC9S12XS128作为主控制器,利用差速轮实现转弯在场地内转弯的功能 ...
by
lihong|上传于 2015-12-03
|163次下载
-
本次设计,选用 MPU6050 模块测量车身倾斜角度,利用四元数数据融合算法融合陀螺仪和加速度计所测 ...
by
lihong|上传于 2015-12-03
|163次下载
-
本智能特技车以MK60N512VLQ100和MC9S12XS128单片机为控制核心,采用赛道下面铺设 ...
by
lihong|上传于 2015-12-03
|163次下载
-
本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司的 MK60DN512ZVLL10 微控制器为核心控制单元,通过电 ...
by
lihong|上传于 2015-12-03
|163次下载
-
智能车以汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等学科。具有自动行驶,自动变速, ...
by
lihong|上传于 2015-12-02
|163次下载
-
我们设计的主体思路如上图所示,电源直接给电机驱动电路 A,B供电;电源通过降压电路,把高电压降为低电 ...
by
lihong|上传于 2015-12-02
|163次下载
-
本文介绍了北京理工大学摄像头二队智能车的整车设计方案,包括软硬件的设计以及一些调试方案。 本文详细的 ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短,加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题,提出了一种混合型模糊PID ...
by
Me|上传于 2015-11-30
|163次下载
-
由于风速具有随机性、不确定性、变化范围大等特点,风力发电机转速若采用传统PID控制,仅一组固定的参数 ...
by
Me|上传于 2015-11-30
|163次下载
-
交流电机是高阶、非线性、强耦合的多变量系统,数学模型要比直流电机复杂得多,传统PID的控制方法是基于 ...
by
Me|上传于 2015-11-30
|163次下载
-
论文研究设计了无速度传感器异步电机间接矢量控制系统。以电机控制专用芯片TMS320F2407为核心构 ...
by
Me|上传于 2015-11-30
|163次下载
-
稳定平台是一种安装在载体上,能够隔离载体安装面的位置变化,提供一个水平安装面的设备。其采用GPS为位 ...
by
Me|上传于 2015-11-30
|163次下载
-
随着电力电子技术、微处理器技术的发展以及交流电机矢量控制理论的提出,使得变频器技术得到极大的发展。而 ...
by
Me|上传于 2015-11-30
|163次下载
-
随着DSP和功率电子器件的发展,变频调速技术已成为许多新兴科技发展的主要动力,特别是带有实时信号处理 ...
by
Me|上传于 2015-11-30
|163次下载
-
由51单片机组成的数字控制系统控制中,PID控制器是通过PID控制算法实现的。51单片机通过AD对信 ...
by
Me|上传于 2015-11-30
|163次下载
-
对于工业控制领域中的系统普遍存在非线性、时变的特点,采用传统PID 作为控制器很难获得满意的控制效果 ...
by
Me|上传于 2015-11-30
|163次下载
-
在工业控制上,大部分的控制器都是使用PID控制器,而适当的调整PID控制器参数遂变成极具挑战的工作, ...
by
Me|上传于 2015-11-30
|163次下载