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本次设计，选用 MPU6050 模块测量车身倾斜角度，利用四元数数据融合算法融合陀螺仪和加速度计所测 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心，通过电感检测模型车的运动位置和运动方向，用测 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了电磁组赛车控制系统的软硬件结构和开发流程，该比赛蕴盖了 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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电磁车采用飞思卡尔竞赛官方规定的 C 车模为基础构架。在符合竞赛要求的前提下，对其机械结构做合理优化 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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智能车以汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等学科。具有自动行驶，自动变速， ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale 半导体公司生产的MK60DN512Z ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔 32 位微控制器 MCF52255 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文设计的智能车系统以 K60 微控制器为核心控制单元，基于 CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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在本次比赛中，我们组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔32 位微控制器MK60DN512 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元，通过ov7225数字摄像头检 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的E型车模 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理，设计目标，设计方法与过程，以及其所发挥的作用。主要分为 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文介绍了智能车控制系统基本原理，在此基础上可知在直立控制中需要倾角传感器、在方向控制需要图像传感器 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔 32 位微控制器 MK60DN51 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的B型车模 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本智能控制系统可以由传感器、信息处理、控制算法、执行机构、速度反馈五个部分组成。其中，以单片机为核心 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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提出一种将模糊规则参数自整定与PID控制相结合的复合控制策略，该策略具有响应时间短。稳定性高和鲁棒性 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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励磁控制器是电力系统中十分重要的控制设备，对同步发电机运行的可靠性、经济性及电力系统的稳定性有着直接 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短，加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题，提出了一种混合型模糊PID ...
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Me|上传于 2015-11-30
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交流电机是高阶、非线性、强耦合的多变量系统，数学模型要比直流电机复杂得多，传统PID的控制方法是基于 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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