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[ 资料 ] 四旋翼飞行器导航及控制技术研究.pdf

四旋翼飞行器导航及控制技术研究 ...

by 总有屌民想害朕|上传于 2015-06-22 |163次下载

[ 资料 ] 基于四旋翼飞行器的飞行航迹规划方法研究.pdf

基于四旋翼飞行器的飞行航迹规划方法研究 ...

by 总有屌民想害朕|上传于 2015-06-22 |163次下载

[ 资料 ] 基于MWC飞控的四旋翼飞行器飞行控制研究.pdf

基于MWC飞控的四旋翼飞行器飞行控制研究 ...

by 总有屌民想害朕|上传于 2015-06-22 |163次下载

[ 资料 ] 四旋翼碟形飞行器控制系统设计及控制方法研究.pdf

四旋翼碟形飞行器控制系统设计及控制方法研究 ...

by 总有屌民想害朕|上传于 2015-06-22 |163次下载

[ 资料 ] 四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制.pdf

四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制 ...

by 总有屌民想害朕|上传于 2015-06-19 |163次下载

[ 资料 ] 基于PWM的四旋翼控制方法.pdf

基于PWM的四旋翼控制方法 ...

by 总有屌民想害朕|上传于 2015-06-19 |163次下载

[ 资料 ] 基于PD算法的四旋翼飞行器控制系统研究.pdf

基于PD算法的四旋翼飞行器控制系统研究 ...

by 总有屌民想害朕|上传于 2015-06-19 |163次下载

[ 资料 ] 微型四旋翼飞行器实验平台的设计.pdf

微型四旋翼飞行器实验平台的设计 ...

by 总有屌民想害朕|上传于 2015-06-19 |163次下载

[ 资料 ] 基于多传感器的四旋翼飞行器硬件电路设计.pdf

基于多传感器的四旋翼飞行器硬件电路设计 ...

by 总有屌民想害朕|上传于 2015-06-19 |163次下载

[ 资料 ] 基于STM32单片机的三叶浆四旋翼飞行器设计.pdf

用STM32设计四旋翼飞行器 ...

by 总有屌民想害朕|上传于 2015-06-19 |163次下载

[ 资料 ] 四旋翼飞行器论文（程序、原理图）.rar

四旋翼自主飞行器以R5F100LE作为控制核心，由电源模块、电机调速控制模块、传感器检测模块、飞行器 ...

by 永不止步步|上传于 2015-06-09 |163次下载

[ 资料 ] 四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计.pdf

适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器，利用片内模拟比较 ...

by A123|上传于 2015-04-27 |163次下载

[ 资料 ] 四旋翼飞行器的软件资料.rar

四旋翼飞行器主控程序，MCU采用STM32F10X系列，对基本的传感器：旋转角度，俯仰角，海拔高度 ...

by 永不止步步|上传于 2015-04-24 |163次下载

[ 资料 ] 微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术.pdf

微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术 ...

by 凯瑞|上传于 2015-04-15 |163次下载

[ 资料 ] 一种基于四旋翼飞行器的煤矿井下应急救援系统的设计与研究.pdf

以四旋翼飞行器作为应急救援的载体，采用短距离无线通信技术，快速建立以无线接力方式的自动投放通信节点的 ...

by 永不止步步|上传于 2015-01-21 |163次下载

[ 资料 ] 四旋翼无人机建模及其PID控制律设计.pdf

文中对四旋翼无人机进行建模与控制。在建模时采用机理建模和实验测试相结合的方法，尤其是对电机和螺旋桨进 ...

by 永不止步步|上传于 2014-12-15 |163次下载

[ 资料 ] 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差，以致单独使用陀螺仪与加速度计不能得到最 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-12 |163次下载

[ 资料 ] 基于STM32设计的嵌入式四旋翼飞行器控制系统

本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其姿态估算法、以及几本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其 ...

by 永不止步步|上传于 2014-10-24 |163次下载

[ 资料 ] 基于ARM内核单片机的四旋翼直升机飞行控制系统设计.pdf

四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种 ...

by 永不止步步|上传于 2014-08-28 |163次下载

[ 资料 ] 四旋翼飞行器建模与PID控制器设计.pdf

为了实现对四旋翼飞行器的稳定飞行控制，对四旋翼飞行器建立了动力学数学模型，并采用准LPV法将非线性模 ...

by 永不止步步|上传于 2014-08-27 |163次下载