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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器.pdf第38卷第 7期 应 用 科 技 Vo1.3 ...
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晴空万里|上传于 2014-07-29
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基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统.pdf第28卷第 10期 机 电 工 程 Vo1 . ...
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晴空万里|上传于 2014-07-29
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详细介绍了四旋翼飞行器的工作原理,对飞行器进行了模块优化,包括主控,惯性测量等单元给出系统软件设计流 ...
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永不止步步|上传于 2014-06-23
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基于RBF-ARX模型的LQR控制器在四旋翼飞行器系统中的应用 ...
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永不止步步|上传于 2014-06-19
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中南大学 硕士学位论文 四旋翼飞行器控制研究论文 ...
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永不止步步|上传于 2014-06-14
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本论文设计了一种基于ARM处理器作为主控制器的四旋翼飞行器,由MTi.G 惯
性导航一体机,高精度 ...
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岸边空间|上传于 2021-02-27
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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的结构能够满足复杂环境中的任务需求。 ...
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Me|上传于 2015-11-19
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本文以四旋翼微飞行器为研究对象,设计了口型对称结构,四旋翼驱动控制相互独立的旋翼飞行器,讨论了电机的 ...
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微笑眼泪|上传于 2015-08-17
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本文提出了一种基于GPS的简易四轴飞行器导航系统的设计与实现,详细介绍了GPS系统的组成、定位误差、 ...
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微笑眼泪|上传于 2015-08-15
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资料中对四旋翼飞行器的结构形式、工作原理及其制作过程进行了详细的介绍。 ...
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齐欣|上传于 2015-08-14
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针对常规无人飞行器尺寸较大,无法适用于室内狭小空间飞行的问题, 设计了一种四旋翼微型飞行器. ...
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齐欣|上传于 2015-08-14
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是一个简单地四旋翼直升飞机飞行控制系统设计,可以制作航拍模型,也可以用作军事研究,设计较为复杂,希望 ...
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娄娄|上传于 2015-07-17
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基于互补滤波器的四旋翼飞行器姿态解算 ...
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Sacker|上传于 2015-07-03
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该资料介绍了基于STM32微控制器的四旋翼飞行器的硬件设计、软件的编程内容。 ...
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在四旋翼无人机飞行模式分析基础上,提出了一种四旋翼无人机的稳定姿态导航控制系统,改进了无刷电机控制驱 ...
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齐欣|上传于 2015-06-29
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一种四旋翼无人直升机飞行控制器的设计 ...
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小型四旋翼无人飞行器控制算法研究 ...
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小型四旋翼飞行器实验平台设计 ...
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小型四旋翼飞行器导航与控制系统研究 ...