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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale 半导体公司生产的16 位单片机MC9 ...
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该方案采用MK60DN512VLL10 单片机作为系统的控制核心,通过TSL1401 系列的线性CC ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔32 位微控制器MK60DN512ZVLQ10 为核心控制单元,采用T ...
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本文介绍了总体方案设计、机械结构设计、硬件电路设计、软件设计、无线通信子系统设计以及系统的调试与分析 ...
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本技术报告采用先总后分的结构,先对系统总体设计进行介绍,然后依次详述车体机械结构、硬件电路和控制算法 ...
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Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统,驱动电机以及机械传动齿轮构 ...
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在本次比赛中,我们组使用了飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元,采用线性CC ...
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本智能车以飞思卡尔公司的32 位单片机MK60DN512ZVLQ10 为核心控制器,通过线性CCD ...
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本智能控制系统可以由传感器、信息处理、控制算法、执行机构、速度反馈五个部分组成。其中,以单片机为核心 ...
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本文详细介绍了为第九屇“飞思卡尔杯”智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方 ...
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首先整辆智能车在硬件无误的正常工作情况下,通过线性CCD 采集到赛道信息,传送到XS128 芯片控制 ...
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1.2.1 电路设计
电路设计部分是在机械和程序之间起着重要的媒介作用。稳定高效的电路设计是赛车能 ...
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系统设计采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12XS128 作为核心控制单元,其用于智能汽车系统的控 ...
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本文介绍了智能小车设计和制作过程中出现的问题及解决方案,包括小车的软硬件设计和程序设计流程。
本设 ...
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本文介绍的智能汽车系统采用飞思卡尔公司生产的MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元,智 ...
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智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型 车,根据比赛规则和要求,本智能汽车 ...
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128 为核心控制器,利用线性 ccd传感器采集 ...
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在竞赛规则的允许下,本设计的智能车系统以推荐的MC9S12XS128微控制器为核心控制单元,采用两个 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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遵照本届竞赛规则规定,智能汽车系统采用飞思卡尔的32 位微控制器MK60DN512ZVLQ10 单片 ...
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