-
通过借鉴嵌入式系统在信号处理、电子技术和计算机等领域的成功应用经验,在分析机器视觉系统特点的基础上, ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-28
|163次下载
-
介绍了语音遥控的电动小车的机械结构及控制部分。在机械结构上,对普通的玩具小车做了改进,使小车的转向更 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-28
|163次下载
-
设计了一种基于AT89C52单片机为检测和控制核心的智能小车。以反射光耦为核心的传感器自动检测黑线, ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-28
|163次下载
-
本文介绍了智能小车路径识别及速度控制系统具体实现方法。在该系统中,由 CMOS 摄像头实现路径识别, ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-28
|163次下载
-
本文是在比赛之后总结结果的基础上,通过更深的理论研究来找到更加合适的控制方法,完善智能小车的运动控制 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-28
|163次下载
-
基础部分主要介绍制作智能小车所需要最基本的软硬件相关知识,本部分在讲解基础知识以及设计原理的同时也提 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-28
|163次下载
-
本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-28
|163次下载
-
利用飞思卡尔公司的MC9S12XS128单片机 以模型汽车作为平台 通过自动识别道路中心位置处由通有 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-28
|163次下载
-
坡道的准确识别是保证智能车快速、稳定跑完全程的关键。对其坡道识别进行设计,通过对智能车在坡道上的各种 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-28
|163次下载
-
曾看到智能车制作论坛里很多人询问曲率的计算,今天在整理一个 PPT 的时候,刚好又用到了曲率计算,我 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-28
|163次下载
-
本文采用第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的汽车模型作为研究平台, 以 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-28
|163次下载
-
智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12DG128。根据黑白两种颜 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-28
|163次下载
-
对于摄像头图像采集,也可以用 OV6620 数 字摄像头模块,或者使用高速外部 AD 进行采集。而 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-28
|163次下载
-
基本的原理是利用红外线遥控器(电视机那种就OK)的按键,发射信号到单片机,利用IO口控制三极管驱动继 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-28
|163次下载
-
在本届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车比赛中,我们采用面阵 CCD 作为路面检 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-27
|163次下载
-
在第三届全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛参赛过程中,对提前入弯理论的提出与实 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-27
|163次下载
-
后悬架固定的是垂直加速度传感器,去年北科大没有用,有下排传感器。今年取消了下排,直接点头解决,原因在 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-27
|163次下载
-
本文介绍了Cyber Smart队员们在准备第二届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智能 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-27
|163次下载
-
本智能车依据交流信号能够产生磁场(电磁感应)的原理,采用 LC 谐振回路感应电磁信号寻迹方案,同时配 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-27
|163次下载
-
目前循迹智能车的跑道识别都依赖于跑道上的特殊标志,一旦识别失败,小车将脱离原有道路。针对该现状,提出 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-27
|163次下载