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这份技术报告中,我们小组通过对整体方案、电路设计、算法、调试过程、小车参数等的介绍,详尽地阐述了我们 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文中,我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了电磁智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车系 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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文中主要介绍了智能小车控制系统的机械结构、软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传 ...
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512VLQ10(K60)微控制器为核心控制单元,通过一排不同朝 ...
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车采用十个 电感线圈来检测磁场的寻迹方案,配 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale 半导体公司生产的MK60DN512Z ...
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本技术报告以第九届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,详细介绍 了基于数字摄像头为传感器的自主寻迹 ...
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在本次比赛中,本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔 32 位微控制器 MCF52255 ...
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在智能车系统设计中,我们把小车重要模块分为三类:环境感知系统、自主决策系统、操作执行系统。这三个组成 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...
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在这份报告中,我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的做些简单的介绍,阐述我队在此次智能汽车 ...
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本文设计的智能车系统以KL26ARM Cortex-M0+微控制器为核心控制单元,在IAR7.1开发 ...
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在本次比赛中,我们组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔32 位微控制器MK60DN512 ...
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在本次比赛中,本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔32 位微控制器MK60FX512V ...
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智能车系统是一个相对复杂的反馈系统(如图 1.2 所示)。摄像头采集的赛道图像信息、编码器采集到的车 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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这份技术报告中,我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我 ...
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