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在参阅大量的文献，涉猎控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科的知识后，我们 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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智能车竞赛以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个 ...
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在这份报告中，我们将从总体方案、机械、硬件、算法等方面详细介绍我们的智能车系统，其中算法部分包含有小 ...
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心，以BTS7970为电机 ...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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这份报告中，我们通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体 ...
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在设计的过程中，我们参考了很多文献资料。在组装车模和电路设计等过程中，我们的实践动手能力得到了极大的 ...
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本文介绍了南京邮电大学光电一队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果，智能车使用MK60D ...
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在本文将以第八届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景，以光电组的直立小车位主体，重点介绍了两轮车的 ...
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为了提高全国大学生智能汽车竞赛创新性和趣味性，[1]激发高校学生参与比赛的兴趣，提高学生的动手能力、 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了根据整幅图像像素点在 ...
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方向灯识别模块，为了使采集到的箭头形状更清晰，更准确的判断出箭头，我们采用 320*200 分辨率的 ...
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我们使用的是A型车模来完成比赛，其中为了提高小车的机械性能，我们在 不违反规则的前提下，对舵机的安装 ...
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本文设计的汽车自主驾驶系统，模拟现实生活中的道路交通。对于行驶路道的模拟，模拟赛道上设置障碍以模拟现 ...
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我们着重从车模与车架平台的机械结构、硬件电路、车模软件及上位机软件以及演示效果等方面进行了详细的设计 ...
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四辆车搭载 Wi-Fi、电磁、超声、激光等多种传感器，满足预设条件自动触发，完成相应的功能，不需要人 ...
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我们队比赛采用 2 辆车进行行驶，其特技部分主要分为两部分，其一为五角星行驶，这部分表演了漂移等特技 ...
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本作品在统一的硬件平台上利用MC9S12XS128作为主控制器，利用差速轮实现转弯在场地内转弯的功能 ...
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本文介绍了第九届“飞思卡尔”杯智能车竞赛江苏大学创意组麒麟队的水陆一体化智能 ...
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本系统结合一定的故事情节，总共设计了三辆车模，分别行驶在恶劣的月球表面环境、山谷悬壁和月球上的人造紧 ...
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