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针对比赛的具体情况，我们建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型，给出了理论分析、仿真计算、在线调试 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本系统应用CodeWarrior开发工具进行编程，用BDM进行程序下载，利用无线串口传输的数据进行在 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本队针对比赛的具体情况，建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型，给出了理论分析、在线调试的基本开发 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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我队将于今年八月参加第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛。针对比赛的具 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文介绍了基于飞思卡尔32位微控制器的基于电磁场检测巡线智能车系统。针对比赛的具体情况，我们建立了赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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下选用飞思卡尔公司的指定控制芯片，该车选用 32 位微处理器 MK60DN512VLQ10 为控制核 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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我们选用飞思卡尔公司的指定控制芯片，该车选用 32 位微处理器 MK60DN512VLQ10 为控制 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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针对流路系统的优化设计这一多参数水质监测仪器中的关键技术，设计了一种集成化多样品多试剂顺序进样、顺序 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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介绍采用逆变放电装置的一体化直流操作电源系统，并对蓄电池放电参数进行检测，证明该装置可在线对电池放电 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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针对400 Hz 中频逆变电源系统带非线性负载时波形畸变及负载切换时系统的动态响应慢等问题，提出了一 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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本文介绍了一种充分利用MSP430的片上资源的蓄电池在线监测系统，给出了其设计原理，实现方法及软、硬 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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针对逆变电源模糊控制系统输出存在振荡的问题, 以数字信号处理器( DSP)为核心,将可变论域思想引入 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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为了有效解决逆变电源中存在的因单一复杂控制而带来的系统运行高风险性、控制精度低, 反馈调节时间长,系 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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根据电动车组辅助电源在线冗余供电方式的特点, 研究辅助电源控制方法, 并对辅助电源并联运行控制过程进 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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逆变电源在输入电流、负载性质和配置等方面影响下，可能会中断供电甚至损坏逆变装置。阐述了在线逆变电源的 ...
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Me|上传于 2015-11-26
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基于PIC的锅炉内胆水温控制系统采用PIC作为控制系统的核心，使用西门子公司的s7-300系列PLC ...
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Me|上传于 2015-11-24
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从无模型控制的泛模型出发，论述了无模型控制器设计的理论和方法。无模型自适应控制因为采用不依赖被控对象 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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本文讨论了蓄电池内阻的几种测量方法，并着重讨论了交流测量法的特点，并讨论了内阻在诊断蓄电池性能，及时 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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本文主要阐述了基于 MK60DN512ZVLL10 核心控制器进行数据处理和控制使得四轮小车能在赛道 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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PID 麻烦就在那三个参量的调整上，很多介绍 PID 的书上常搬一些已知数学模型的系统来做实例环节， ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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