管道机器人可以在管内完成喷涂、探伤、补口等任务,是保障管道安全运行的智能化装备。随着交通、通讯、石油、化工及城市建设的发展,各领域所铺设的管道长度将急剧增加,管道运输的安全性备受重视,世界各国纷纷颁发相关法律,要求对在役输油或输气管道进行定期检测。管道机器人的需求量将越来越大。
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第一章:自动控制系统的基本概念(主讲人:高运)
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第五章:自动控制系统频率法(主讲人:高运)
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