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[ 资料 ] 基于四轴飞行器的单目视觉避障算法.pdf

针对四轴飞行器平台上单目视觉避障算法实时性不够，准确率不高的问题，提出了一种新的基于金字塔LK(L ...

by 凯瑞|上传于 2015-05-16 |163次下载
[ 资料 ] ARM自主避障机器鱼系统电路设计.pdf

本文介绍了红外探测器在机器鱼上的应用以及画面的实时显示。通过红外传感器使机器鱼具有了自主避障的功能。 ...

by Dabing|上传于 2015-03-09 |163次下载
[ 资料 ] 基于视觉的移动机器人实时避障和导航.pdf

阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路径规划的分 ...

by 巧夺天工的邓百川|上传于 2015-07-11 |162次下载
[ 资料 ] 室内自主机器人的实时避障与导航系统的设计与实现.doc

本文根据ABU2007机器人大赛的规则要求，对机器人的控制系统和调试方法做了比较深入的探索，并实际完 ...

by hcay|上传于 2014-11-12 |162次下载