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焊接机器人实时跟踪系统基于视觉测量技术,可实现机器人焊接过程中根据加工件的位置和形状变化实时进行焊接 ...
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Me|上传于 2015-12-14
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工业机器人的操作机属于空间机构,由于结构上的原因运动副通常只用转动副和移动副两类。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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机器人产业的增长如火如荼,遍地开花,大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,主要由机器人本体、计算机和相应的控 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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在工厂,工业机器人需要感测到工人的存在,以避免对工人造成伤害。此外,它们还应该能够检测到异常情况,例 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自20世纪60年代初问世以来,经历40余年的发展已取得长 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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综合运用所学知识,搜集有关资料独立完成三自由度圆柱坐标型工业机器人操作机和驱动单元的设计工作。原始 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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六轴工业机器人控制器 ...
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粽子糖果|上传于 2017-10-09
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基于虚拟仪器技术设计了《机械控制工程》课程教学课件,通过实例介绍了《机械控制工程》课程理论内容及实验 ...
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王者风范|上传于 2015-12-15
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本文探讨和研究了基于嵌入式系统以及 DSP 的语音识别工业机器人系统设计与实现。系统采用嵌入式+DS ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-27
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工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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本文主要的方向是工业机器人。这一类的机器人适用于非常多的应用,从材料搬运到机器维护,从焊 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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机床的自动化改造,主要采用工业机器人改变机床在加工过程中工件的上下料方式,用机器人替代人工和专机,完 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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提出了一种基于DSP技术的工业机器人控制器的设计,该控制器采用一台工业PC机以及一块DSP多轴运动控 ...
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hcay|上传于 2014-12-17
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伺服技术是跟踪与定位控制技术,是机电一体化技术的重要组成部分,它广泛地应用于数控机床、工业机器人等自 ...
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hcay|上传于 2014-10-09
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一帘幽梦飞|上传于 2014-10-08
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主要从机械加工方面全面对工业机器人的应用加以介绍
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hcay|上传于 2014-09-24
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