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光电传感器方案和摄像头方案。这两种方案各有特点:光电传感器构成“线型检测阵列&rdquo ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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本文介绍一种基于 CCD 摄像头的路径识别的智能车控制系统, 设计了硬件结构与方案, 提出了转向机构 ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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以单片机系统为平台 ,设计直流电机速度闭环控制实验 ,给出相应的程序流程图和初始化程序。结果表明 , ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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S12X 微控制器 PWM 模块是由独立运行的 8 位脉冲计数器 PWMCNT、两个比较寄存器 PW ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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将模糊控制技术应用于智能车的转向控制中, 对如何从传感器采集的逻辑电平信号中提取出有效信息进行了探讨 ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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介绍了一种以DSP 为核心的成像系统中, FPGA 作为主要控制单元, 用DSP 控制实现了黑白全电 ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过 ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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如何设计路径识别方案是参赛队伍首先蕞 面对的 问题之 一,根据韩国比赛情况 ,参赛队伍 所采用的路径 ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车(AGV ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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本文提出了一种基于间隔布置红外光电传感器的连续路径偏差识别算法,消除了传感器间隙的“盲区 ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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介绍一种基于模拟式红外光电传感器路径识别的智能车控制系统, 使用飞思卡尔公司 16 位单片机MC9S ...
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lihong|上传于 2016-01-08
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在机器人机电控制系统中,舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出 ...
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lihong|上传于 2016-01-08
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LM1881 是针对电视信号的视频同步分离芯片 ,它可以直接对电视信号进行同步分离 ,准确地获得所需 ...
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lihong|上传于 2016-01-08
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本文介绍了如何利用单片机PWM信号进行舵机控制的相关方法。
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lihong|上传于 2016-01-08
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利用磁阻传感器作为磁导引路径的检测元件,实现了准确的磁路径定位.在此基础卜实现了磁导引。详细介绍了磁 ...
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lihong|上传于 2016-01-05
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介绍了一种以 DSP 为核心的图像系统中 , 以 FPGA 为数据采集逻辑控制单元 , 用 DSP ...
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lihong|上传于 2016-01-05
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本文介绍了一种基于单片机的电机运行控制系统的设计方案 ,并着重对数字 PID控制算法在单片机控制系统 ...
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lihong|上传于 2016-01-05
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本文介绍了一种新型低频水声信号数据采集存储系统, 该系统对水声换能器输出的微弱信号进行放大、滤波, ...
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Me|上传于 2016-01-22
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本文主要以智能家居系统中的LED节能灯智能控制为例,设计一种基于2.4GHzwiFi通信技术和工作频 ...
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实时图像采集与处理在机器人视觉!智能监控!辅助驾驶,军事等领域有广泛应用。本论文针对智能机器人足球赛 ...
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Me|上传于 2015-12-30
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