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设计了一种基于AT89C52单片机为检测和控制核心的智能小车。以反射光耦为核心的传感器自动检测黑线， ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本文中智能小车路径识别系统基于摄像头和飞思卡尔 16位微控制器 MC9S12DG128B组成 ,由摄 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本文介绍了智能小车路径识别及速度控制系统具体实现方法。在该系统中，由 CMOS 摄像头实现路径识别， ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本文是在比赛之后总结结果的基础上，通过更深的理论研究来找到更加合适的控制方法，完善智能小车的运动控制 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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利用飞思卡尔公司的MC9S12XS128单片机 以模型汽车作为平台 通过自动识别道路中心位置处由通有 ...
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本系统主要由 MC9S12XS128 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本文采用第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的汽车模型作为研究平台， 以 ...
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智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12DG128。根据黑白两种颜 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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基本的原理是利用红外线遥控器（电视机那种就OK）的按键，发射信号到单片机，利用IO口控制三极管驱动继 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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在本届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车比赛中，我们采用面阵 CCD 作为路面检 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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在第三届全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛参赛过程中，对提前入弯理论的提出与实 ...
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设计了一种以单片机为主控核心，通过CCD传感器对运行路径进行视频采集，并利用硬件控制电路以及基于PI ...
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本文阐述了智能小车系统的设计方案，具体介绍了赛车硬件系统的设计，包括电源模块、图像采集模块、电机驱动 ...
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介绍一种基于 CCD 摄像头的路径识别的智能车控制系统, 设计了硬件结构与方案, 提出了转向机构的控 ...
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主要介绍了基于CAN总线的智能车的设计，详细描述了基于SST89E564RD微处理器的采集节点以及基 ...
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本文介绍了Cyber Smart队员们在准备第二届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智能 ...
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本智能车依据交流信号能够产生磁场（电磁感应）的原理，采用 LC 谐振回路感应电磁信号寻迹方案，同时配 ...
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介绍了智能车模型系统。以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过OV7620数字摄像头检测 ...
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