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在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进,提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-24
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数字PID控制、常用的PID控制系统、专家PID控制和模糊PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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第一章 自动调节系统的发展历程 1-1 中国古代的自动调节系统 1-2 指南车的可行性分析 1-3 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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PPT内容为舵机简介与S12 PWM控制舵机。
舵机功能;舵机结构;舵机的基本参数;舵机控制方法。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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研究方法、手段及步骤:
1、循迹控制模块
采用AT 89 C&n ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据两个线性CC ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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电磁车采用飞思卡尔竞赛官方规定的C 车模为基础构架。在符合竞赛要求的 前提下,对其机械结构做合理优化 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本车模的机械结构通过简单的建模,以实际调整为主,以模型车的速度要求为指标而调整设计;利用陀螺仪、加速 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题,并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本系统设计一个正弦信号发生器。,使用PIC16F877单片机作为中央控制器,PIC(Peripher ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本文是在比赛之后总结结果的基础上,通过更深的理论研究来找到更加合适的控制方法,完善智能小车的运动控制 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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论文跟踪国际国内无人机自动起飞和着陆技术的最新发展趋势,结合具体项目,在充分掌握无人机建模和仿真系统 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-25
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为了解决甲醇汽油燃料在汽车发动机上冷启动困难,使用范围小等问题,提出了一种带有温度检测的 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-25
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采用数字集成电路的控制方法,结合计数器74LS161、寄存器74LS194 设计了一款8 路彩灯控制 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-20
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(一)设计目的
随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-14
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智能汽车是未来汽车发展的趋势,它体现了自动控制、人工智能、传感技术、机械技术、计算机技术等多个学科领 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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在振动信号采集和处理系统设计中,信号的处理时间与可靠性决定着系统应用的可行性。本文设计了一种基于FP ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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本文结合飞思卡尔电机,介绍了飞思卡尔电机控制系统的工作原理。经过推导,建立了该电机的数学模型。在MA ...
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永不止步步|上传于 2014-08-02
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第一章 自动调节系统的发展历程
1-1 中国古代的自动调节系统
1-2 指南车的可行性分析
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晴空万里|上传于 2014-07-23
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对于控制LED灯有暗到亮或由亮到暗,采用的是脉宽PWM法。它是把每一脉冲宽度均相等的脉冲列作PWM波 ...
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hcay|上传于 2014-11-04
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