研究了负载不对称情况下基于DSP控制器TMS320LF2407的同步控制方法，并通过搭建的实验平台实现了刚性连接下两个驱动轴的并行控制。同时对采集到的数据进行了分析，结果表明并行控制方式在多电机拖动系统的同步控制中是可行的， 并在积分分离式PID控制算法作用下取得了较好的控制效果。
变频器功能应用从入门到精通—第6章:变频器PID控制第2节
2-5 DSP元件电路符号的创建
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