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智能汽车的设计和开发，将从根本上改变现有汽车的信息采集处理、数据交换、行车导航与定位、车辆控制的技术 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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在智能车制作过程中，我们学习以前各届优秀参赛队的论文，并选择其中硬件和软件的制作方法进行了实际的调试 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本次设计，选用 MPU6050 模块测量车身倾斜角度，利用四元数数据融合算法融合陀螺仪和加速度计所测 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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我们设计的主体思路如上图所示，电源直接给电机驱动电路 A，B供电；电源通过降压电路，把高电压降为低电 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短，加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题，提出了一种混合型模糊PID ...
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Me|上传于 2015-11-30
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由于风速具有随机性、不确定性、变化范围大等特点，风力发电机转速若采用传统PID控制，仅一组固定的参数 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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在过程控制中，PID控制算法是应用最为广泛的一种控制规律。它具有原理简单、易于实现、鲁棒性强和适用面 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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本文讨论的逆变电源控制器采用数字信号处理器（DSP）对逆变电源系统进行全数字控制，通过改变PWM 波 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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微型零件的焊接要求焊接电源有较高的控制精度和良好的动态特性，必须提高电源设备的精密性和稳定性以提高焊 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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针对传统电焊机的交流电压的频率为电网频率50Hz的工作特点，其工作效率低，焊接效果差，耗电多等缺点。 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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为实现人和机器人握手运动的同步，提出基于神经振动子同步控制的方法，并将此方法应用于人和机器人握手的研 ...
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小尚|上传于 2015-11-25
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详细描述了电压控制LC振荡器的设计思路、实现方法及指标测试。采用西勒振荡器作为振荡器的主体部分，通过 ...
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Me|上传于 2015-11-24
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本系统以AT89C51，AT89C2051单片机为核心，主要包括传感器温度采集，A/D模/数转换，按 ...
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王者风范|上传于 2015-11-24
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本题目中，振荡器采用输出波形好，频率稳定度高的具有波段切换功能的改进型电容三点式振荡电路。在每一个波 ...
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王者风范|上传于 2015-11-23
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随着科学技术的发展，锁相环PLL是自动频率控制和自动相位控制技术的融合。鉴于其在通讯、航海、军事等发 ...
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王者风范|上传于 2015-11-23
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使用精密电位计和机械平衡装置测量自行车机器人相对于垂直地面方向的偏转角度，并用运算放大器LM324制 ...
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期待|上传于 2015-11-05
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介绍了基于FPGA，利用数字频率合成技术实现的小功率立体声FM调频发射机的设计.采用FPGA完成对核 ...
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期待|上传于 2015-11-03
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随着电子电器工业的发展，线圈的需求量越来越大、品种也越来越多，从大型的电力变压器、牵引电机绕组到充电 ...
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期待|上传于 2015-10-28
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随着科学技术的发展，锁相环PLL是自动频率控制和自动相位控制技术的融合。鉴于其在通讯、航海、军事等发 ...
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期待|上传于 2015-10-28
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本题目中，振荡器采用输出波形好，频率稳定度高的具有波段切换功能的改进型电容三点式振荡电路。在每一个波 ...
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期待|上传于 2015-10-28
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