基于PID算法的电动车跷跷板系统设计.pdf
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简介：
本系统采用P89V51RD2单片机作为控制系统的核心，采用步进电机作为电动车驱动电机，以L298为驱动芯片，配以舵机改变转向，使用角度传感器检测跷跷板的角度变化，在车的前后端设计了红外黑线检测模块保证电动车顺利驶上板以及在板上笔直行驶，红外光电码盘通过脉冲计数确定电动车在板上的位置，红外遥控键盘启动系统开始运行，液晶显示相关参数信息。系统的平衡调节采用了数字PID控制算法，利用凑试法整定PID参数，通过角度传感器所测角度变化来控制步进电机的的转动实现跷跷板达到平衡状态。
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