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提出了一种参数自适应模糊PID控制器，将模糊控制器和PID控制器结合在一起．利用模糊逻辑控制．并把M ...
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Me|上传于 2015-12-01
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为了提高对交流异步电机的矢量控制能力，采用新型DSP芯片TMS320F2812并将一种具有自适应调整 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机表现出的非线性、强耦合、时变的特点，以及难于精确建模的问题，提出 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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现代工业生产中的控制对象往往是参数时变、大滞后、强干扰的复杂系统，使用传统PID控制不能取得令人满意 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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交流电动机矢量控制系统是一个非线性、强耦合、时变的复杂系统，用传统的PID难以达到理想的控制效果。基 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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设计一种以永磁同步伺服电机驱动的电液混合式注塑机的控制系统，并根据溶胶工艺动作的特点及精密注塑的要求 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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本文介绍了一种模糊自适应 PID 控制器，该方法用于电动舵机的位置伺服控制系统，克服了简单模糊控制和 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本设计采用飞思卡尔公司提供的MC9S12DG128单片机作为智能车的检测和控制核心，由电源模块、路径 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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在小车的制作过程中我们始终把硬件电路设计、机械调节与安装以及控制算法优化三个方面摆在同等重要的位置， ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本智能车系统主要是为完成自动寻迹功能而设计制作，要求小车能够自主识别道路、并做出相应动作，以达到准确 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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在本次竞赛中，参赛队伍需要制作出一个能够自主识别道路并行驶的智能车模。那么在模型车的制作过程中，最关 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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在智能车制作过程中，我们学习以前各届优秀参赛队的论文，并选择其中硬件和软件的制作方法进行了实际的调试 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心，以BTS7970为电机 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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在这份报告中，我们将从总体方案、机械、硬件、算法等方面详细介绍我们的智能车系统，其中算法部分包含有小 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心，以BTS7970为电机 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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我们着重从车模与车架平台的机械结构、硬件电路、车模软件及上位机软件以及演示效果等方面进行了详细的设计 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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我们设计的主体思路如上图所示，电源直接给电机驱动电路 A，B供电；电源通过降压电路，把高电压降为低电 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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由于风速具有随机性、不确定性、变化范围大等特点，风力发电机转速若采用传统PID控制，仅一组固定的参数 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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交流电机是高阶、非线性、强耦合的多变量系统，数学模型要比直流电机复杂得多，传统PID的控制方法是基于 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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征对传统的归一化参数自整定PID控制器设计可扩展性差的缺陷!本文提出了一种新的PID自整定控制器的设 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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