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[ 资料 ] 基于AT89C52单片机的消防救援机器人.pdf

设计了一种遥控式消防救援机器人，以通用计算机为远程控制端硬件平台，以AT89C52单片机为车载端控制 ...

by hcay|上传于 2015-01-16 |162次下载
[ 资料 ] 煤矿救援机器人自主避障模糊控制系统研究.pdf

针对煤矿井下环境的特性及要求，本文提出了运用模糊控制算法实现煤矿井下救援机器人自主避障的方案并进行了 ...

by hcay|上传于 2014-11-11 |162次下载