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黑白图像检测的硬件设计
1.1电源提供。 &nb ...
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永不止步步|上传于 2014-11-13
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采用摄像头作为寻线传感器,一方面摄像头探测的赛道信息和距离更出色;另一方面,规定使用的MC9S12D ...
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永不止步步|上传于 2014-11-13
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提出了一种基于低成本MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统,包括MEMS速率陀螺、MEMS磁强计、单轴 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差,以致单独使用陀螺仪与加速度计不能得到最 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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S3010舵机技术参数、舵机工作原理、舵机控制最终程序、舵机知识汇总、飞思卡尔智能车制作全过程&md ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶,本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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分享个超难找的的飞思卡尔上位机助手软件~!基于labview,不共享真的是太遗憾了!
本人已经试过 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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51单片机与电脑串口通信的C程序
例子1
#include & ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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概述、准连续PID控制算法、对标准PID算法的改进、干扰的抑制、PID调节器参数的选择、小结。
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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智能车系统是一个时变且非线性的系统,采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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在阐述数字PID控制原理的基础上,对数字PID控制算法进行了详尽地分析和研究,得出了位置式PID和增 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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PID调试一般原则、一般步骤、PID常用口诀。
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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PID算法原理、计算机控制数字PID控制算法、前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用、数字PID控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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系统采用采用了7.2V 2000mAh Ni-Cd蓄电池作为系统能源,并且通过稳 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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经常有人问有关PID的用法,看一些有关单片机应用的书上都有关于PID的应用原理,但是面对具体的问题就 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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数字PID控制、常用的PID控制系统、专家PID控制和模糊PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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综合运用所学知识,搜集有关资料独立完成三自由度圆柱坐标型工业机器人操作机和驱动单元的设计工作。原始 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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第一章 自动调节系统的发展历程 1-1 中国古代的自动调节系统 1-2 指南车的可行性分析 1-3 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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下面对控制点所采用的PID控制算法进行说明。
控制点目前包含三种比较简单的PID控制算法,分别是: ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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S3010舵机技术参数。
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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