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智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型车，根据比赛规则和要求，本智能汽车采 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本智能车系统采用MC9S12XS128 单片机作为控制核心。采用激光传感器检测路径信息，我们在进行方 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计和软件开发流程。车模以 F ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的 16位微控制器 MC9S12XS256作为核心控制单元，并包括激 ...
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本文介绍山东轻工业学院队员半年来努力准备飞思卡尔智能车所得的心得及其成果。本队选用飞思卡尔组委会统一 ...
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本文介绍了智能车高速随动控制系统的软硬件结构及其设计与开发过程。整个系统涉及传感器电路设计、电机驱动 ...
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智能车开发过程中，通比较各种方案，最终我们决定采用激光发射接收主动巡线的传感器方案。最终思路是：通过 ...
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在本次比赛中，我组使用的是大赛组委会统一提供的竞赛B型车模，采用16位微控制器XS128作为核心控制 ...
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本课题主要是制作基于激光探头检测路径的智能车，对双黑线跑道进行寻迹，通过对控制算法与硬件电路的研究， ...
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12XS12 ...
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本报告主要讨论了 Freescale 公司的16位微控制器 MC9S12XS128MAL 制作的自主 ...
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本文以第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车比赛为背景，在立足 培养，重在参 ...
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本技术报告总共分为七个章节。第一章节是引言，主要介绍研究背景、系统方案等。第二章节是技术方案概要说明 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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本文主要介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、硬件电路设计、赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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本文主要讨论了基于Freescale 公司的XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理。文 ...
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本技术报告在第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛的背景下，介绍了基于随 ...
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本文以第七届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用1 ...
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此技术报告主要介绍智能车的设计过程，主要包括机械安装、硬件电路、软件设计、调试与分析等。第二章：系统 ...
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本文主要对基于Freescale公司的G128芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理进行展开与 ...
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本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的16 位微控制器MC9S12XS128 作为核心控制单元，并包括激 ...
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