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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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对基于ＣＡＮ总线的星载软件测试系统设计进行了研究。系统硬件包括ＰＸＩ工控机和ＣＡＮ高速板卡，应用Ｌａ ...
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王者风范|上传于 2016-01-14
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本文对智能车基于赛道记忆的控制算法进行了研究，分别从赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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分析了磁场定向矢量控制原理, 研究了将其应用于交流永磁直线电机的方法与实现途径, 建立了基于PC和专 ...
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Me|上传于 2015-12-04
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在分析模糊控制和PID控制结合方式的基础上，设计了一个二维模糊PID控制算法，该算法根据误差信号是否 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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本文详细介绍了我们队为第三屇Freescale智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以Frees ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心，通过摄像头检测模型车的运动位置和运动方向，用 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本文详细介绍了我们队为第六屇 Freescale 智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以 Fr ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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本文详细介绍了我们队为第三屇Freescale智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以Frees ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本系统以 K60 单片机作为控制核心，采用 CCD 摄像头采集赛道信息，对CCD 采集到的图像信息进 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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文中基于降低对银行自助取款机一般维护人员要求的目的，采用Python编程语言编写了取款机机芯运行记录 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-16
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通过测量传感器的信号频率来获取液面高度，由单片机系统数据处理模块、A/D 数据输入模块、48 ...
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YYJ|上传于 2015-05-27
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无线充电技术在很大程度上可以满足人们随时随地使用方便的充电需求。具有统一标准的无线充电技术将具有如下 ...
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凯瑞|上传于 2015-05-14
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MATLAB在工程计算、数据分析和计算机仿真等方面都具有强大的功能，可将其作为教学的辅助手段应用于课 ...
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宝啦宝呀|上传于 2015-05-07
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本文研究并设计了一种基于单片机的自动光照度测量、记录和调节的智能管理 系统。本系统设计简单、性能可靠 ...
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A123|上传于 2015-04-29
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本课题以研究通过AD 模数转换器采集到充电电路的各路测试数据，传送到单片机进行数据分析判断，并将结果 ...
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Dabing|上传于 2015-03-18
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为解决深海环境信息采集问题，介绍一种基于MSP430F169的数据采集系统。本系统可实现对温度、盐度 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-22
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本文详细介绍了我们队为第八屇Freescale 智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。&nb ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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我们的车模上有 ccd模块用于辨别赛道信息，液晶和键盘用于观察和调整各种参数，陀螺仪和加速度计模块用 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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