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小车循迹原理是小车在画有黑线的白纸 “路面”上行驶,由于黑线和白纸 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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研究方法、手段及步骤:
1、循迹控制模块
采用AT 89 C&n ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本文讨论以线阵CCD 为路径探测传感器的路径识别算法和以陀螺仪和加速度传感器为小车控制小车直立的平衡 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计,传感器的选择与安装,电源电路、驱动电路、角度测量电路的设计,图像 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文为第八届飞思卡尔智能车光电组直立车模的设计说明。本智能车采用大赛组委会统一提供的D型车模,以32 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文详细介绍了我们为第八届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescal ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本研究以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,应对双电机车模对差速问题的 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,提出一种C 型车模电机E ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据线性CCD ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据两个线性CC ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,应对车身直立对图像稳定性的 ...
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本设计以 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车制作为背景 ,提出了一种通过摄像头提 ...
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主要内容
• 摄像头直立车总体方案
• 采集图像的预处理
• 针 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了根据整幅图像像素点在 ...
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本文介绍了第九届 “飞思卡尔”杯智能车竞赛江苏大学创意组麒麟队的水陆 一体化 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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文中主要分为四个部分:
第一章引言;
第二章硬件设计;主要介绍机械结构和调整方法,赛车转向模块和 ...
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本文介绍了北京理工大学电磁一队智能车的整车设计方案,包括软硬件的设计以及一些调试方案。
本文详细的 ...
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本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第九届 “飞思卡尔”杯智能车赛而设计的电磁 ...
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本文详细介绍了我们文青德队参加第九届“飞思卡尔”杯智能车大赛而准备的车模方案 ...
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本文详细介绍了我们文青德队参加第九届“飞思卡尔”杯智能车大赛而准备的车模方案 ...
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