基于CCD 或者CMOS模拟摄像头的智能车程序主要包含以下部分：--图像，速度，加速度等数据采集；--数字图象处理，从图像中获取赛道信息；--以赛道信息，速度，加速度等传感器数据为输入参数进行自动控制，有PID，棒棒，模糊控制等算法。
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