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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理,设计目标,设计方法与过程,以及其所发挥的作用。主要分为 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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此次摄像头直立车有两个车模,D 车模和 E 车模。D 车模电机是 260 的,相对于 E 车 380 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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无刷直流电机(BLDC)的高性能控制始终是运动控制领域中的一个重要研究方向,参数自调整模糊PID控制 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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在永磁同步电机交流伺服系统中, 采用直接转矩控制及模糊自适应PI控制构成位置伺服控制器。Simuli ...
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Me|上传于 2015-11-30
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述了一种基予模糍PID算法的直流镯服电极控制系统,介缁了模糨PID算法及模糊控裁规鲻。系统采用图形化 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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交流电机是高阶、非线性、强耦合的多变量系统,数学模型要比直流电机复杂得多,传统PID的控制方法是基于 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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文章介绍了基于跟踪微分器的非线性PID 控制系统,并做出算法仿真。仿真结果表明,跟踪微分器具有较好的 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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介绍了Zieglcr—Nichols规则的PID控制器设计,给出了基于MATLAB的实现 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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介绍了一种基于FPGA的高速单神经元自适应PID智能控制器的设计方法。首先对单神经元PID控制的原理 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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对于工业控制领域中的系统普遍存在非线性、时变的特点,采用传统PID 作为控制器很难获得满意的控制效果 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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PID调节器的控制品质,主要取决于调节器的参数整定。计算量大是用理论计算方法整定PID调节器参数要解 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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分析了组合式三相逆变电源在三相abc坐标系和同步旋转dq坐标系下的数学模型,根据三相输出电压在dq坐 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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针对流路系统的优化设计这一多参数水质监测仪器中的关键技术,设计了一种集成化多样品多试剂顺序进样、顺序 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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介绍采用逆变放电装置的一体化直流操作电源系统,并对蓄电池放电参数进行检测,证明该装置可在线对电池放电 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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阐述了微电网孤岛运行时对逆变电源的要求, 提出了一种基于同步发电机数学模型的逆变电源控制策略, 并借 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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针对传统的PI 调节器会对交流输入信号产生静态误差, 引用伺服控制系统中的直流调节器转换为交流调节器 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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为满足低阻值新型焊接材料的焊接要求, 研究设计了一种最大输出电流达20kA的中频逆变电阻点焊电源. ...
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Me|上传于 2015-11-28
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本文设计了一种基于ZVS移相全桥的逆变弧焊电源,给出了主电路元器件的设计方法与选取原则;采用数字信号 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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基于通信的列车控制( CBTC) 技术是城市轨道交通列车控制的必然趋势。简要分析了当前实现CBTC ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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针对多用途的小型汽油发电机, 设计了一种逆变电源。逆变电路采用交一直一交不可控整流加单相逆变的变换模 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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