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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶，本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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USB作为近年来计算机和嵌入式领域中的热点，推动了计算机外设的飞速发展，各种具有USB接1：7的嵌入 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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分享个超难找的的飞思卡尔上位机助手软件~！基于labview，不共享真的是太遗憾了！
本人已经试过 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C5 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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方案1： 采用6节1.5V干电池供电，电压达到9v，经7805稳压后给支流电机供电，给单片 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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51单片机与电脑串口通信的C程序
例子1
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hcay|上传于 2014-11-12
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一款可以看出陀螺仪与加速计波形的上位机
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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做电磁的同学们，不知道大家关于舵机控制有什么好的方案呢？我看了一些资料，感觉这个还有点借鉴意义，和大 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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最近好像很多新手都在找128控制双电机的程序，正好有时间，写了段代码，希望能够帮助大家！
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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单片机常用芯片手册
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hcay|上传于 2014-11-11
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自从FreeCarsV1.3.4发布以来，FreeCars上位机已经有一段时间没有更新。经过几个月的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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概述、准连续PID控制算法、对标准PID算法的改进、干扰的抑制、PID调节器参数的选择、小结。
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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PID算法原理、计算机控制数字PID控制算法、前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用、数字PID控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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PID调节控制做电机速度控制。
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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系统采用采用了7.2V 2000mAh Ni-Cd蓄电池作为系统能源，并且通过稳 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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经常有人问有关PID的用法，看一些有关单片机应用的书上都有关于PID的应用原理，但是面对具体的问题就 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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速度环是实现调速的核心环节，它的设计好坏对系统动、静态性能关系很大。本系统中的速度闭环控制，主要有测 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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现今发达的交通在给人们带来便捷的同时也带来了许多的交通事故。发生交通事故的因素有很多。当然，如果我们 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，经历40余年的发展已取得长 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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综合运用所学知识,搜集有关资料独立完成三自由度圆柱坐标型工业机器人操作机和驱动单元的设计工作。 原始 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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