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为满足机动无人机姿态测量的需求，尝试了一种新的陀螺仪漂移补偿方案：对6只加速度计按回转轴对称布局，从 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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该教程以MC9S12DG128单片机为核心进行讲解，全面阐释该16位单片机资源。
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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电机驱动电路大家常用的是MC33886，由几片该芯片并联构成。这种电路通常都芯片发热量大，原因是芯片 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶，本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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USB作为近年来计算机和嵌入式领域中的热点，推动了计算机外设的飞速发展，各种具有USB接1：7的嵌入 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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分享个超难找的的飞思卡尔上位机助手软件~！基于labview，不共享真的是太遗憾了！
本人已经试过 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C5 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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方案1： 采用6节1.5V干电池供电，电压达到9v，经7805稳压后给支流电机供电，给单片 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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51单片机与电脑串口通信的C程序
例子1
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hcay|上传于 2014-11-12
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一款可以看出陀螺仪与加速计波形的上位机
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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做电磁的同学们，不知道大家关于舵机控制有什么好的方案呢？我看了一些资料，感觉这个还有点借鉴意义，和大 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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最近好像很多新手都在找128控制双电机的程序，正好有时间，写了段代码，希望能够帮助大家！
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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单片机常用芯片手册
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hcay|上传于 2014-11-11
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自从FreeCarsV1.3.4发布以来，FreeCars上位机已经有一段时间没有更新。经过几个月的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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概述、准连续PID控制算法、对标准PID算法的改进、干扰的抑制、PID调节器参数的选择、小结。
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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PID算法原理、计算机控制数字PID控制算法、前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用、数字PID控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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PID调节控制做电机速度控制。
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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系统采用采用了7.2V 2000mAh Ni-Cd蓄电池作为系统能源，并且通过稳 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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经常有人问有关PID的用法，看一些有关单片机应用的书上都有关于PID的应用原理，但是面对具体的问题就 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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速度环是实现调速的核心环节，它的设计好坏对系统动、静态性能关系很大。本系统中的速度闭环控制，主要有测 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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