从传统PID 的原理出发,分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节:跟踪微分器( TD) ,扩张状态观测器(ESO) ,非线性ID(NPID) 等,并以此组合出高品质的新型控制器- 自抗扰控制器(ADRC) ,从而形成了新的“自抗扰控制”技术。新型的控制器具有算法简单、参数易于调节的特点。
变频器功能应用从入门到精通—第6章:变频器PID控制第2节
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