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首先，简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分，然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计， 以及 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-25
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内容简介：随着微型计算机的广泛应用，抗干扰技术愈来愈引起人们的重视，并且贯穿 于微机测控系统的设计、 ...
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|上传于 2015-09-09
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本文主要在以下几点进行了详细的设计研究：(1)在三维电场的硬件电路方面，从恒流源信号发生装置到信号滤 ...
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齐欣|上传于 2015-06-18
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本书主要分为四篇，分别是网络基础篇、主机的简易防火措施篇、局域网常见服务器架设篇与因特网服务器篇，前 ...
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畅学电子|上传于 2015-05-04
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干涉式光纤陀螺(IFOG)具有许多独特的优点,由此引起了世界上众多研究机构的重视。为了把IFOG应用 ...
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Me|上传于 2016-01-20
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本文介绍一种基于 CCD 摄像头的路径识别的智能车控制系统, 设计了硬件结构与方案, 提出了转向机构 ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出 ...
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lihong|上传于 2016-01-08
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对当前印刷领域中印刷图像色彩检测的方式及设备存在的不足，提出了一种基于TMS320DM642 DSP ...
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Me|上传于 2015-12-18
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随着计算机网络技术、数据库技术的发展，传统的税费征缴模式已逐步发生转变，通过互联网进行税费征收与查询 ...
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Me|上传于 2015-12-14
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针对传统采用交流异步电动机的电梯变频调速电气拖动系统存在需齿轮减速机构、结构复杂、成本高和效率低等缺 ...
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Me|上传于 2015-12-11
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分析了永磁同步电机的数学模型, 建立了永磁同步电机的模型参考模糊自适应控制框图, 用MATLAB模糊 ...
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Me|上传于 2015-12-10
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步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到 ...
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Me|上传于 2015-12-10
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步迸电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行机构，步进电机的主要优点是有较高的定位精度，无位置累积误 ...
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Me|上传于 2015-12-10
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提出了一种利用PC机对普通磨床进行数控改造的方案, 并设计了基于PC的控制系统, 该系统利用PC 机 ...
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Me|上传于 2015-12-09
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介绍静态变频启动装置在燃机中的应用, 包括SFC的工作原理、组成机构、传递函数和启动过程等, 结合引 ...
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Me|上传于 2015-12-09
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正弦脉宽调制(SPWM)与空间矢量脉宽调制( SVPWM) 都是目前常用的调制模式，被广泛应用于各种 ...
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Me|上传于 2015-12-07
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介绍了电子竞赛使用的具有自动寻迹功能电动小车的设计与实现方法。本设计以MSP430F449为核心，利 ...
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电动机是国民经济领域中各行各业使用的最普通的动力机械。它能将电能转换为机械能，拖动各类型生产机械的工 ...
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Me|上传于 2015-12-02
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针对电机实验室常用三相调压器的不足，提出了一套在上住机利用模糊PID控制算法驱动伺服机构的调压方案， ...
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Me|上传于 2015-12-02
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臂式掘进机工作机构负载变化较剧烈以及有较强的随机性，为能根据煤岩分布的不同状况自动调节工作机构的进给 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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