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提出了一种新的最优模糊PID控制器。它由两部分组成，即在线模糊推理机构和带有不完全微分的常规P血控制 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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设计一种以永磁同步伺服电机驱动的电液混合式注塑机的控制系统，并根据溶胶工艺动作的特点及精密注塑的要求 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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本文将按硬件到软件的顺序，重点从模型车机械机构的调整与改造，硬件电路的设计与调试，图像的获取与处理算 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本设计是基于 MC9S12XS128单片机的智能车系统的设计，论文介绍了总体方案设计、机械结构设计、 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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智能车体系结构大致包括传感器、控制、执行机构、人机接口和电源五大部分。
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lihong|上传于 2015-12-04
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本智能车采用飞思卡尔公司的K60单片机为核心控制器，配合有相应的硬件及驱动电路，组成一个自动控制系统 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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我们的设计报告内容主要是对小车设计制作的整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本次设计，选用 MPU6050 模块测量车身倾斜角度，利用四元数数据融合算法融合陀螺仪和加速度计所测 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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文章将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以 及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统，驱动电机以及机械传动齿轮构 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本智能控制系统可以由传感器、信息处理、控制算法、执行机构、速度反馈五个部分组成。其中，以单片机为核心 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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学术界曾经对中国古代的自动调节机构进行了发掘，认为中国古代也存在着一些符合自动调节规律的机构。因而我 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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随着现代信息技术的飞速发展,温度采集管理系统在工业、农业及人们的日常生活中扮演着一个越来越重要的角色 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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随着计算机技术、通信技术与仪器技术的不断发展，使得虚拟仪器得到了进一步发展，虚拟仪器将计算机资源与仪 ...
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王者风范|上传于 2015-11-24
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几十年来在音频领域中，A类、B类、AB类音频功率放大器一直占据“统治”地位， ...
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王者风范|上传于 2015-11-24
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机器人是一门涉及计算机科学、机械、电子、自动控制、人工智能等多个方面的科学。步行者机器人是一台在四连 ...
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王者风范|上传于 2015-11-23
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把机器人定义为完成机械动作的通用自动机，这是对所研究的新型机器下的广义定义。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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工业机器人的操作机属于空间机构，由于结构上的原因运动副通常只用转动副和移动副两类。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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“无线电调试技术”实训课是通信工程和电子信息工程重要专业基础课。通过无线通信 ...
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期待|上传于 2015-10-29
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