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为达到在动态环境下对机器人进行实时控制的目的提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法。以足球机器 ...

by hcay|上传于 2014-11-08 |162次下载

谐振耦合电能无线传输实际应用的瓶颈是谐振频率的失谐。本文基于谐振耦合电能无线传输机理和模型，分析了发 ...

by hcay|上传于 2014-11-08 |162次下载

本文根据液位系统过程机理，建立了单容水箱的数学模型。介绍了PID控制的基本原理及数字PID算法，并根 ...

by hcay|上传于 2014-10-31 |162次下载

指出了电化学杀菌是一种高效率、低成本、环境友好的新型杀菌技术，包括电解活性氯杀菌、电 ...

by 一帘幽梦飞|上传于 2014-10-09 |162次下载

讨论了MOS管击穿的分类，以及击穿时场强分布情况，在此基础上，列举和分享了MOS管击穿的发生区域，主 ...

by hcay|上传于 2014-09-29 |162次下载

保证IGBT的可靠工作，驱动电路起着至关重要的作用，本文讨论IGBT驱动电路和IGBT的保护，包括驱 ...

by hcay|上传于 2014-09-23 |162次下载

加入世贸组织以后，中国会面临激烈的竞争。这种竞争将是一场科技实力、管理水平和人才素质的较量，风险和机 ...

by 晴空万里|上传于 2014-08-14 |162次下载

嵌入式系统以及如何构造一个嵌入式系统概览作者：Joel R Will ...

by 晴空万里|上传于 2014-07-29 |162次下载

（TI资料 - TI电源应用手册）LED 的 M16/AR111射灯作为替换型灯具，其驱动电源设计除 ...

by 畅学电子|上传于 2014-05-19 |162次下载