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智能车系统是一个相对复杂的反馈系统（如图 1.2 所示）。摄像头采集的赛道图像信息、编码器采集到的车 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用TSL1401线性CCD ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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文章将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以 及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统，驱动电机以及机械传动齿轮构 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本智能控制系统可以由传感器、信息处理、控制算法、执行机构、速度反馈五个部分组成。其中，以单片机为核心 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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在永磁同步电机交流伺服系统中, 采用直接转矩控制及模糊自适应PI控制构成位置伺服控制器。Simuli ...
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Me|上传于 2015-11-30
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论文研究设计了无速度传感器异步电机间接矢量控制系统。以电机控制专用芯片TMS320F2407为核心构 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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随着现代信息技术的飞速发展,温度采集管理系统在工业、农业及人们的日常生活中扮演着一个越来越重要的角色 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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针对流路系统的优化设计这一多参数水质监测仪器中的关键技术，设计了一种集成化多样品多试剂顺序进样、顺序 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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为满足低阻值新型焊接材料的焊接要求, 研究设计了一种最大输出电流达20kA的中频逆变电阻点焊电源. ...
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Me|上传于 2015-11-28
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采用双MCU和CPLD作为控制器件，建立了以单片机为核心的焊接工艺过程控制系统构成的研究开发系统，为 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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介绍了基于Freescale HCS12 系列单片机的智能巡线小车多模式速度控制系统的设计方案。该速 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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本寻迹小车是以有机玻璃为车架，ATmage32L单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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本文提出了一种用FLASH型超低功耗l6位单片机MSP430F149控制GSM 网络引擎TC35i实 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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针对变极性TIG 焊电源的特点设计了相应的二次逆变控制电路。二次逆变控制采用555 时基电路构成脉冲 ...
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Me|上传于 2015-11-26
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为提高核磁共振找水仪核磁共振信号频率的测量精度，设计并研制了核磁共振信号频率测量系统。该系统采用等精 ...
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王者风范|上传于 2015-11-26
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使用蓄电池储存太阳能, 设计一高频变换电路提升为320V直流高压, 经过SPWM逆变形成50Hz正弦 ...
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Me|上传于 2015-11-26
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本文提出了一种基于数字控制的具有高频链的200 W 正弦波逆变电源的设计方法． 正弦波逆变电源由一种 ...
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Me|上传于 2015-11-26
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设计制作了一款基于LT1083/LT1033 系列大功率低压差三端稳压芯片的高稳定度低纹 ...
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农用潜水泵多用于野外抽水，由于布线较远，其线路多随意铺设，对于不正常断线，若不能及时发现，会对人、畜 ...
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小尚|上传于 2015-11-25
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