光电传感器方案和摄像头方案。这两种方案各有特点：光电传感器构成“线型检测阵列”的方案简单易行，但由于受规则限制(传感器数量不超过16 个)， 光电管的数量不可能太多，从而单个线型检测阵列所能确定的指引线信息较少。所以采用此方案寻线精度不够高，在舵机转向控制时会产生直道蛇行或弯道舵机回摆，并且判断距离有限。
野火STM32视频教程：30-摄像头-火眼OV7725
第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛浙江赛区摄像头组
野火攻城掠地之一天攻破K60-16_摄像头和电磁感应任意玩
第十八节：摄像头和电磁感应任意玩
2.C51智能小车零基础操作篇2—智能小车驱动安装方法（全屏高清）
1.HJ-4WD智能小车零基础操作篇1-新手必看（全屏高清）
线性CCD从原理到使用最详细讲解一、线性CCD的原理
11.C51智能小车零基础入门篇1—51单片机最小系统（全屏高清）
Cocktail
x
畅学电子
