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本智能车系统由摄像头拍摄赛道图像,输入到MK60N512VMD100微控制器,控制器处理获得的赛道信 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元,通过CCD摄像头的图像采样获取赛 ...
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智能车主要由三个部分组成:检测系统,控制决策系统,动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元,通过CCD摄像头检测赛道 ...
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本文以第八届飞思卡尔智能车竞赛为背景,介绍了杭州电子科技大学的队 员们为准备本次比赛所取得的成果。比 ...
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本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景,以大赛组委会指定的 ...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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本文介绍了本车的机械电路结构以及设计思想。智能车的车模采用大赛组委会统一提供的B型车模,以飞思卡尔公 ...
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本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,通过CMOS摄像头检测赛道 ...
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本系统以 K60 单片机作为控制核心,采用 CCD 摄像头采集赛道信息,对CCD 采集到的图像信息进 ...
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本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,介绍了基于线性 CC ...
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赛车共包括五大模块:道路检测传感器模块、加速度计陀螺仪模块、MC9S12XS128模块,电机驱动模块 ...
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智能汽车以比赛组委会提供的飞思卡尔 32 位微控制 k60 为控制器,采用加速度计和陀螺仪进行平衡控 ...
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本课题是设计并实现一种基于飞思卡尔 MC9S12XS128 单片机的线性 CCD 循迹自平衡智能车。 ...
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本智能小车以MC9S12XS128MAL单片机为核心,辅以电源模块、传感器模块、电机控制模块和运行调 ...
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本文设计的指标组智能车系统以双MK60DN512VLL10微控制器为核心控制单元并行处理;通过CMO ...
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元,通过 CCD 摄像头 ...
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本系统以飞思卡尔 MK10N512VLL10 微控制器为控制核心,通过两个CMOS 摄像头完成路径的 ...
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我们队比赛采用 2 辆车进行行驶,其特技部分主要分为两部分,其一为五角星行驶,这部分表演了漂移等特技 ...
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智能车的软件系统包括初始化与主程序两部分。初始化部分主要设置有关寄存器的初值;主程序部分包含赛道信息 ...
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