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系统采用飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为核心控制单元,由车身上方的光电传感器和固定在车身 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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在这份报告中,我们主要通过对整体方案、机械设计、硬件设计、算法控制等方面的介绍,详细阐述我队在此次智 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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本智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心,通过CCD摄像头检测模型车的运动位置和运动方向, ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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本文详细介绍了一年来哥特式团队在准备“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中所获得的成果 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传 ...
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本文以第六届飞思卡尔智能车竞赛为背景,介绍了杭州电子科技大学的队员们为准备本次比赛所取得的成果。比赛 ...
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本文介绍了基于飞思卡尔 16 位微控制器的智能车系统。本系统以 MC9S12XS系列微控制器为核心, ...
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本技术报告的正文分为四个部分。第一部分是对整个系统实现方法的概要说明;第二部分是对机械结构的说明和对 ...
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技术报告共七章,包括小车的框架结构、智能车模型的调整、小车的硬件和软件的设计以及控制算法的研究等。
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、 ...
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这份报告详细的阐述了我们小组对于车模整体设计方案、机械改造、硬件设计、路径识别算法、车辆参数等方面的 ...
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本智能车系统设计以 MC9S12DG128 微控制器为核心,通过一个 CMOS 摄像头检测模型车的运 ...
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过CMOS 摄像头检测赛道 ...
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本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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本智能汽车车模是为参加第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛而设计制作的 ...
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本文从整体车模的机械、电路、硬件等方面,详细地阐述了基于数字摄像头的智能巡线小车的设计。
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本文主要对车模整体设计思路,硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、 ...
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本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale16位单片 ...
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该报告对本队参赛模型车进行了全面详尽的介绍,其中第二章为模型车设计制作的主要思路以及实现的技术方案概 ...
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