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STM32小车模型程序。
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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以智能小车的电机控制系统为模型,采用自适应模糊PID控制策略进行控制设计,它克服了简单模糊控制和传统 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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利用飞思卡尔公司的MC9S12XS128单片机 以模型汽车作为平台 通过自动识别道路中心位置处由通有 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本文采用第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的汽车模型作为研究平台, 以 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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在本届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车比赛中,我们采用面阵 CCD 作为路面检 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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在第三届全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛参赛过程中,对提前入弯理论的提出与实 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本文阐述了智能小车系统的设计方案,具体介绍了赛车硬件系统的设计,包括电源模块、图像采集模块、电机驱动 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本智能车依据交流信号能够产生磁场(电磁感应)的原理,采用 LC 谐振回路感应电磁信号寻迹方案,同时配 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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介绍了智能车模型系统。以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元,通过OV7620数字摄像头检测 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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论文跟踪国际国内无人机自动起飞和着陆技术的最新发展趋势,结合具体项目,在充分掌握无人机建模和仿真系统 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-25
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本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计,并其姿态估算法、以及几 本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计,并其 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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介绍一种基于单片机控制的异形曲面检测智能在线实时控制系统,利用光学元件在线摄影构建一个表现复杂的三维 ...
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hcay|上传于 2014-09-23
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文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-28
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为了实现对四旋翼飞行器的稳定飞行控制,对四旋翼飞行器建立了动力学数学模型,并采用准LPV法将非线性模 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-27
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针对温室温度控制系统存在的大滞后、大惯性等问题,提出采RBF辨识PID控制策略。该控制算 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-26
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在输入信号及硬件有限的条件下,运用一种有效寻迹、转向与速度控制算法,对于提高智能车的运动 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-16
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针对井下温度、湿度等特点,文章提出了一种神经网络数学模型补偿方法,采用最大最小距离法确定 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-16
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本设计以第五届飞思卡尔杯全国智能车大赛为背景,以Matiz仿真车模为平台,搭建了一个以飞思卡尔半导体 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文详细的介绍了向前队在这几个月对智能车的设计过程,本文主要包括了智能车系统的总体设计、智能车的机械 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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