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本课题是设计并实现一种基于飞思卡尔 MC9S12XS128 单片机的线性 CCD 循迹自平衡智能车。 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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这份技术报告中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我 ...
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智能车是在车模结构的框架上，搭上硬件结构，通过 MK60 单片机的处理能力，将传感器采集到的信息处理 ...
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本智能小车以MC9S12XS128MAL单片机为核心，辅以电源模块、传感器模块、电机控制模块和运行调 ...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计，传感器的选择与安装，电源电路、驱动电路、角度测量电路的设计，图像 ...
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本文详细介绍了我们为第八届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale16 位 ...
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我们着重从车模与车架平台的机械结构、硬件电路、车模软件及上位机软件以及演示效果等方面进行了详细的设计 ...
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本文以第九届“飞思卡尔杯”全国智能车竞赛创意赛特技组为赛题为背景，介绍根据竞 ...
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本智能特技车以MK60N512VLQ100和MC9S12XS128单片机为控制核心，采用赛道下面铺设 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车设计、制作的技术信息。该比赛采用大赛组委会统一 ...
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本文中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想 ...
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智能车系统以 MCF52255 微控制器为核心,采用电感传感器进行赛道路径检测，舵机转动和车模电机的 ...
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本文介绍了华德“光之翼”队制作“飞思卡尔”智能车的全 ...
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本文介绍了华德“光之翼”队制作“飞思卡尔”智能车的全 ...
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本文介绍一套智能车速度磁导航的设计,该智能车以 MC9S12XS128 处理器的 S12 环境，软件 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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该小车采用官方指定主控制芯片 xs128，电磁传感器获取赛道电磁特性，通过光电编码器转速传感器检测车 ...
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本文介绍了长春大学PJ队在准备第九届飞思卡尔智能车大赛的工作成果。该系统以Freescale微控制芯 ...
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本文详细介绍了我们文青德队参加第九届“飞思卡尔”杯智能车大赛而准备的车模方案 ...
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