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特征地图
的移动机器人EKF-SLAM和FastSLAM算法自主导航.pdf
对移动机器人未知环境中自主导航和SLAM(即时定位与构图)问题进行讨论。设计了一种构建2D可视化路标 ...
by
hcay
|
上传于 2014-11-19
|
162次下载
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