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提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人。 将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合，实现了轮式、 腿 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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锁相式频率跟踪超声发生器的频率跟踪范围较小且易出现死锁现象袁通常要人为重新启动袁系统才能恢复跟踪状态 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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机器人在不确定环境中的目标识别技术是自主导航及复杂任务分解的一项关键技术．本文利用自行设计的多超声波 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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介绍了一种在C语言环境下，基于单片机的多级菜单实现方法．该方法从菜单的功能结构出发，在程序设计中做了 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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介绍 了一 种可以扮 演警 卫角色( 对 陌生人 ) 和宠物角色 ( 对 主人 ) 的声控 家居智能 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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本文介绍了一种基于低功耗单片机PICl6F628A的蓄电池检测及均衡系统．实现了对蓄电池单体电压的循 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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设计了一种金属凝固过程用脉冲电源。该电源采用PICl6F877作为主控芯片，实现对窄脉冲电流幅值的检 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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高性能无人机舵机伺服控制系统的研制为背景，介绍了一种基于PIc单片机的高精度伺服控制系统。以PIc单 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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孵化设备是仿生学的一种应用，模拟自然界的孵化环境，提供胚胎发育适宜的条件，用于家禽种蛋的孵化。本文介 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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本设计中采用得最多的是控制技术是脉冲宽度调制（PWM），其基本思想是：控制逆变器中电力电子器件的开通 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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在日益机械化的工业环境中，自动化清洗机的积极作用正日益为人们所认识，本设计的目的就是研制自动化程度高 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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可控硅是P1N1P2N2四层三端结构元件，共有三个PN结，分析原理时，可以把它看作由一 ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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本次毕业设计根据设计要求，基本达到预期的目的。即通过ATmega16单片机来控制16x8的贴片发光二 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-06
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采用强制循环双水箱直接系统的太阳能集中热水系统，与建筑结构同步设计、同步施工。该系统主要由集热贮热循 ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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针对机器人智能倒车防护的问题，提出了以单片机AT89S52为控制核心，采用红外测距技术设计机器人用红 ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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充电技术是影响电池寿命和使用性能的重要因素，寻找有效的充电控制方式及电池智能化的管理途径，有助于增强 ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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智能家居产品正快速地进入普通百姓家庭，对提高人们生活质量起到至关重要的作用。本文叙述了一款按摩气床电 ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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单片机的控制系统应用于农业生产过程中，提高了农药的利用率，减少了农药残留与环境污染。为此，阐述了喷雾 ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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设计了一种用于井下瓦斯气体实时监测报警系统．该系统运用单片机基本控制原理，实现对井下瓦斯气体的数据采 ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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精密加工车间的恒温控制系统与一般民用设施的舒适性空调系统在技术指标上有较大区别。为达到 ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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