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此技术文档的正文部分主要包括三个部分：机械改造设计（第二章），控制电路设计（第三章）和控制软件设计（ ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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在小车的制作过程中我们始终把硬件电路设计、机械调节与安装以及控制算法优化三个方面摆在同等重要的位置， ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本报告主要对车模整体设计思路，硬件与软件设计及车模的装配调试过程作出说明。本报告分为六个章节：第一章 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本智能车系统主要是为完成自动寻迹功能而设计制作，要求小车能够自主识别道路、并做出相应动作，以达到准确 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本报告分为六个章节：第一章为引言介绍；第二章介绍了本智能车的一些机械设计；第三章具体介绍了智能车硬件 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本智能车系统设计以MC9S12DG128 微控制器为核心，通过一个OV5116 CMOS 摄像头检测 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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在智能车硬件电路的设计上，我们采用了模块化的设计思想。将整个系统分为最小系统板、电源模块、驱动模块、 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本技术报告将从车模的机械部分、硬件部分和软件部分阐述我们今年的车模方案，并且给出一写实验结果，提出一 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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整个系统中，电源模块使用 7.2V 1800mAh Ni-cd 蓄电池作为系统能源。通过稳压器件将7 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本技术报告将针对光电传感器的设计安装、底盘机械结构、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、控制算法 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本智能车模系统以飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12DG128B(Pin80)作为核心控制单元。 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本智能车设计是采用飞思卡尔公司的 MC9S12DG128B 作为主控芯片，电机采用带死区的增量式 P ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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此智能车辆定位系统用摄像头拍车辆前方的赛道，通过MC9S12D64采样视频信号，获得图像数据。然后用 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本文主要对车模整体设计思路，硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。 车模竞赛的赛道是一个具 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本文详细介绍了智能车的设计、制作、调试的过程，以及智能车的制作思想，记述了智能车的道路检测、转向控制 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本届是第三届“飞思卡尔”杯智能车竞赛，在此竞赛中各参赛队必须利用组委会提供的 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本队在小车制作过程中，涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，先对比赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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从大的层面上来讲，黑线提取分为 AD 转换提取以及通过硬件滤波(电压跳变比较)提取两种算法，本文具体 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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