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这份技术报告中，我们小组通过对整体机械结构、硬件电路、软件算法及控制策略、调试方法的介绍，详尽地阐述 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本组的技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，分为六章。 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本文将先从整体上介绍模型车的制作思路和方案，再从车子的机械、传感器、电路等硬件方面到控制的策略、算法 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本智能小车以飞思卡尔16位微控制MC9S12XS128作为唯一的核心控制单元，采用电感元件作为传感器 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本智能车采用 MC9S12XS128 单片机为主控制器，利用电感线圈采集赛道信息，然后利用适合的算法 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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此次比赛选用的赛车的机械结构只使用竞赛提供车模的底盘部分及转向和驱动部分。控制采用前轮转向，后轮驱动 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本队针对比赛的具体情况，建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型，给出了理论分析、在线调试的基本开发 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本文介绍了杭州电子科技大学钱江4号队队员们在准备第五届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本文介绍了飞思卡尔电磁组智能车系统。本智能车系统是以飞思卡尔16 位单片机MC9S12XS128 为 ...
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本文介绍了南京师范大学ALPS车队队员们在准备第六届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本文以第六届飞思卡尔智能车竞赛为背景,介绍了北京邮电大学智能车摄像头PICACHU 组的同学进行赛车 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本文介绍了飞思卡尔智能车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能 16 位单片机MC9S12X ...
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本文介绍了洛阳理工学院疾风速影队（光电队）第六届飞思卡尔智能车大赛的制作过程。采用激光和红外传感器采 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本智能车系统以 MC9S12XS128 单片机为核心控制单元，采用摄像头作为识别赛道的传感器，通过光 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本智能车以飞思卡尔公司的 16 位单片机 MC9S12XS128B 为核心控制器，利用 CMOS 视 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第六届“飞思卡尔”杯智能车赛而设计的光电式 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本文阐述了智能小车系统的设计方案，具体介绍了赛车硬件系统的设计，包括电源模块、图像采集模块、电机驱动 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的 MC9S12XS128 作为控制核心，以 BTS7970 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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本文以第六届飞思卡尔杯全国智能车竞赛电磁组为背景，介绍了一套电磁循迹实现自动行驶系统。系统设计采用了 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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