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本作品在统一的硬件平台上利用MC9S12XS128作为主控制器,利用差速轮实现转弯在场地内转弯的功能 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文以第九届“飞思卡尔杯”全国智能车竞赛创意赛特技组为赛题为背景,介绍根据竞 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本次设计,选用 MPU6050 模块测量车身倾斜角度,利用四元数数据融合算法融合陀螺仪和加速度计所测 ...
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本文介绍了西安邮电大学跳舞小车系统的主要设计方案,包括理论创新以及模型的软、硬件设计。
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本智能特技车以MK60N512VLQ100和MC9S12XS128单片机为控制核心,采用赛道下面铺设 ...
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本文介绍了安徽大学踏雪赤兔队队员们在准备第九届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用M ...
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智能车的软件系统包括初始化与主程序两部分。初始化部分主要设置有关寄存器的初值;主程序部分包含赛道信息 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车设计、制作的技术信息。该比赛采用大赛组委会统一 ...
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本智能车系统框图如图 1 所示,包括以下几个模块:电源管理模块、液晶显示模块、信号处理模块、起跑线检 ...
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本电磁智能车模型采用B型车模,通过电磁传感器阵列来采集电流约为20KHz、100mA的导线的电磁场强 ...
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本文中,我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想 ...
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本文介绍了北京理工大学电磁一队智能车的整车设计方案,包括软硬件的设计以及一些调试方案。 本文详细的介 ...
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智能车系统以 MCF52255 微控制器为核心,采用电感传感器进行赛道路径检测,舵机转动和车模电机的 ...
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本技术报告将针对我们制作小车过程中各个模块进行阐述并列出了模型车的主要技术参数。
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本智能车系统以 MK60FX512VLQ15 Kinetis ARM-Cortex M4 为核心控制 ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司的 MK60DN512ZVLL10 微控制器为核心控制单元,通过电 ...
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本文介绍了华德“光之翼”队制作“飞思卡尔”智能车的全 ...
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本文介绍了华德“光之翼”队制作“飞思卡尔”智能车的全 ...
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本文详细的介绍了智能汽车的机械结构设计,硬件电路设计,系统软件设计和理论分析以及模型车的控制算法设计 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文介绍一套智能车速度磁导航的设计,该智能车以 MC9S12XS128 处理器的 S12 环境,软件 ...
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