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论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计，并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现， ...
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Me|上传于 2015-12-16
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从开始做四轴到现在，已经累计使用了三个月的时间，从开始的尝试用四元数法进行姿态检测，到接着使用的卡尔 ...
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永不止步步|上传于 2015-10-20
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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-28
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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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首先建立了微小型无人直升机较完整的动力学模型，然后利用参考文献提出的无人驾驶直升机自适应控制器，借助 ...
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小尚|上传于 2015-11-26
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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的结构能够满足复杂环境中的任务需求。 ...
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Me|上传于 2015-11-19
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是一个简单地四旋翼直升飞机飞行控制系统设计，可以制作航拍模型，也可以用作军事研究，设计较为复杂，希望 ...
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娄娄|上传于 2015-07-17
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一种四旋翼无人直升机飞行控制器的设计 ...
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低空测试仪试验需要把整个测试仪作为吊舱挂在直升机下工作，能适应各种恶劣的自然条件，用于某飞行部件地海 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-20
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开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于V ...
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永不止步步|上传于 2014-12-04
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机载控制保护盒必须时刻监测机载发电机交流电压的电压和频率，当电压或频率出现超差时，及时切断向机载设备 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-03
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介绍了一种直升机载雷达发射机控制检测电路的设计，提出了一个用于直升机载雷达的可行方案。首先叙述了引起 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-27
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本文首先对直升机的飞行特性进行了研究，并且对飞行动力数学模型做了初步探讨，尤其对在悬停状态下的数学模 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题，以遥控航模为飞行平台，设计飞行控制系统的总体方案，建立 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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飞行控制系统是无人直升机的一个核心系统，对无人直升机的飞行性能具 有决定性的影响。操纵控制系统是无人 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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