本文首先对直升机的飞行特性进行了研究,并且对飞行动力数学模型做了初步探讨,尤其对在悬停状态下的数学模型做了较为详尽的公试推导和控制器的算法设计。然后对高稳定性无人机飞行控制系统进行了系统原理分析和控制律原理分析,提出了设计任务以及应遵循的主要设计原则。
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